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コーヒーこぼした。

プログラミングとちょこっとハード

python

PepperのPython SDKを使って写真を撮る話

前回、Pepperに「こんにちは、pepperです」と言わせるところまで書きました。imkitchen.hatenablog.com今回はPepperの頭部についているカメラを使って写真を撮ってみたいと思います。前回は ALTextToSpeech というProxyを用いて発話を行いましたが、今回は A…

PepperのPythonSDKを使って「こんにちは、Pepperです」した話

\ハイビーム!!/ 研究室でレンタルしているPepperでコンテストに向けてアプリの開発をはじめました。Pepperアプリの開発環境はほとんどの人がChoregraphという開発環境を使っているようです。 GUIで直感的に開発できて良いのですが、このChoregraphは機械…

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