PepperのPythonSDKを使って「こんにちは、Pepperです」した話

\ハイビーム!!/ 研究室でレンタルしているPepperでコンテストに向けてアプリの開発をはじめました。Pepperアプリの開発環境はほとんどの人がChoregraphという開発環境を使っているようです。 GUIで直感的に開発できて良いのですが、このChoregraphは機械的にXMLでアプリケーションを吐き出しますの…